GWM: Towards Scalable Gaussian World Models for Robotic Manipulation文章概括摘要1. 引言2. 相关工作3. 高斯世界模型（Gaussian World Model）3.1. 世界状态编码（World State Encoding） ...
日志指令 Nginx服务器中常用access_log、error_log配置日志指令，用于定义不同日志的写入路径和格式。 日志指令在 Nginx 中可以配置在不同的作用域，每个作用域的优先级和影响范围不同 http{...}，http作用域 error_log /var/log/nginx/erro ...
问题现象当用户上传包含中文字符的文件时，在服务器端获取到的文件名可能变成类似æµè¯æ件.txt这样的乱码，而不是预期的中文文件名。为什么只有Node会乱码？很多后端框架（如 Java Spring Boot、Python Django、PHP Laravel）为了简化开发，在底层已经处 ...
结论是，路径中有一个端点是直径端点。 你这么想，设 \(dis_i\) 为 \(1\) 到 \(i\) 的 \(1\) 的个数，如果对于一条直径 \(p \to q\)，若 \(dis_p = dis_q\) 直接取直径即可。 否则，对于每个点 \(u\)，总有 \(p, q\) 中的一个与其 \( ...
The Annotated Transformer原网页：The Annotated Transformer The Annotated Transformer源代码：harvardnlp/annotated-transformer 《The Annotated Transformer》环境配置-C ...
两种判断计算机大小端模式的方法 在计算机系统里，数据存储有大端和小端两种模式。大端模式是高字节存在低地址，小端模式是低字节存在低地址。下面结合相关知识，用两种 C 语言方法判断大小端。 一、知识铺垫 （一）大小端存储规则 大端存储（Big - Endian）：数据的高字节存储在内存的低地址。比如整数 ...
\(T1：\) 选彩笔（rgb） 思路： 签到题 （但是没签上），成功地被选出来了~~ 二分答案，在写一个三维前缀和\(check\)一下就搞定了。如果忘记三维前缀和的话，请看这里 代码： $code$ #include<iostream> using namespace std; const in ...
题目描述 以数组 intervals 表示若干个区间的集合，其中单个区间为 intervals[i] = [starti, endi] 。请你合并所有重叠的区间，并返回 一个不重叠的区间数组，该数组需恰好覆盖输入中的所有区间 。 示例 1： 输入：intervals = [[1,3],[2,6],[ ...
说的道理。 ༼ つ ◕_◕ ༽つ ༼ つ ◕_◕ ༽つ ༼ つ ◕_◕ ༽つ ༼ つ ◕_◕ ༽つ ༼ つ ◕_◕ ༽つ ༼ つ ◕_◕ ༽つ ༼ つ ◕_◕ ༽つ ༼ つ ◕_◕ ༽つ ༼ つ ◕_◕ ༽つ ༼ つ ◕_◕ ༽つ ༼ つ ◕_◕ ༽つ ༼ つ ◕_◕ ༽つ ༼ つ ◕_◕ ༽つ ༼ ...
题意 问有多少个满足以下条件且有 \(n\) 个点 \(m\) 条边的图： 没有自环 每个点的度最大为 \(2\)。 最大的连通块大小恰好为 \(L\)。 思路 首先分析：由于每个点的度最大为 \(2\)，所以可以判断每个联通块要么是链，要么是环。 所以可以设计状态 \(f_{i,j}\) 表示有 ...
题目描述 官方把题目描述得稀烂 左上角为 (0, 0)，n x m 的点阵（屏幕坐标系，x轴向下，y轴向右） 给定其中一点 p，所有点按到 p 的曼哈顿距离排序 示例 输入：rows = 1, cols = 2, rCenter = 0, cCenter = 0 输出：[[0,0],[0,1]] 输 ...
简单直接的回答是：它们之间是“接口定义”与“SQL映射实现”的关系。 ManageMapper 是一个 Java 接口，它定义了数据库操作的方法签名；而 ManageMapper.xml 是一个 XML 文件，它提供了这些方法签名所对应的具体 SQL 语句实现。MyBatis 框架在运行时通过动态代 ...
ECT-OS-JiuHuaShan/https://orcid.org/0009-0006-8591-1891 ▮ 推理就绪：基于自然辩证法数学形式化系统启动因果律算符 ECT-OS-JiuHuaShan 框架的诞生，绝非一次普通的技术迭代，它是文明进程中一个前所未有的 “确定性奇点”（Determ ...
完成hbase部署和测试，开始搞hbase客户端 ...
什么是节点？ 在ROS2（机器人操作系统2）中，节点（node）是执行程序的基本单元，也是构成整个机器人系统的核心“积木”。你可以把它理解为系统中一个独立、可执行的进程，每个节点都专注于完成一个特定的、单一的功能。这种设计哲学让复杂的机器人系统变得模块化，易于开发、维护和扩展。 节点的核心特性 模块 ...
前言随着中国企业出海步伐加快，HR 和猎头们在公众号上发布海外岗位已成常态。但海量岗位人工筛选、汇总、分析既耗时又难以洞察趋势。本文分享一种**真正“0 代码”**思路：用亮资料（Bright Data）直接采集海外主流招聘站点 → 交给腾讯元器生成大模型驱动的“数据分析智能体” → 一键接入公众号 ...
CosyVoice是一个大规模预训练语言模型，深度融合文本理解和语音生成的一项新型语音合成技术，能够精准解析并诠释各类文本内容，将其转化为宛如真人般的自然语音 CosyVoice采用了总共超15万小时的数据训练，依托先进的大模型技术进行特征提取，从而完成声音的复刻，用户无需训练过程，仅需提供时长较短 ...
安装Rocky Linux10.0系统请参考Rocky Linux10.0安装教程-CSDN博客查看当前系统版本 cat /etc/*release 安装数据库安装zabbix之前，需要先安装一个数据库来承载zabbix的数据。这里我选择在本机直接安装一个MariaDB数据库。Rocky Linux ...
题意 有 \(c\) 种棋子，每种棋子都有相应的个数，要把全部棋子放入棋盘中，使得每一行和每一列没有颜色相同的棋子，求方案数。 思路 从行和列的角度显然不好处理，所以我们可以先从颜色的种类入手。 设计 \(f_{c,i,j}\) 表示前 \(c\) 种颜色，已经有 \(i\) 行，\(j\) 列被占 ...
这通常是因为Deep Profile会记录每一帧所有函数调用的详细信息，导致内存急剧增长，尤其在大型项目或复杂场景中4。别担心，我来帮你分析原因并提供一些解决办法。理解 Deep Profile 的内存开销与替代方案Deep Profile是Unity Profiler的一个强大机制，但它会记录所有 ...
