I/O多路复用(I/O Multiplexing)是一种允许单个线程同时监视多个文件描述符的I/O模型。其核心价值在于,它将应用程序从低效的I/O等待中解放出来,实现了“一次等待,响应多个事件”的高效并发模式。 要理解其优势,需要对比非阻塞I/O的局限性。虽然非阻塞I/O能避免线程在数据未就绪时阻塞 ...
I/O交互流程 在LINUX中,内核空间和用户空间都位于虚拟内存中。LINUX采用两级保护机制:0级供内核使用,3级供用户程序使用。每个进程都有独立的用户空间(0~3G),对其他进程不可见,而最高的1G虚拟内核空间则由所有进程和内核共享。 操作系统和驱动程序运行在内核空间,应用程序运行在用户空间。由 ...
昨晚前同事突然发消息说要给我介绍对象,按照惯例同步了下个人信息和照片。 同事问我有什么要求,我觉得大家应该都是一样的吧。 期望未来的ta: 知你冷暖,疼你在心上, 相互扶持,一起成长。 我其实不太自信 其实呢,我是有些不太自信的。 现在的我个人觉得最大的优点,就是没贷款,没负债。 至于积蓄,是真的没 ...
RPC框架如同构建服务大厦的神经网络,承担着海量服务间通信的重任。它优雅地屏蔽了底层网络通信的复杂性,使开发者能聚焦于业务逻辑的创造。然而,在这份优雅之下,RPC框架的网络模型设计却是决定系统吞吐量、延迟和资源利用率的命脉,其核心在于在有限的硬件资源与无限的数据洪流之间,建立一座高效、动态的桥梁。 ...
Channel是连接Goroutine的“管道”,是CSP理念在Golang中的具象化实现。它不仅是数据传递的队列,更是Goroutine间同步的天然工具,让开发者无需诉诸显式的锁或条件变量。 func main() { ch := make(chan int, 1) // 创建一个int,缓冲区大 ...
Golang 在设计上另辟蹊径,其并发哲学的核心信条是:“不要通过共享内存来通信,而要通过通信来共享内存。” (Do not communicate by sharing memory; instead, share memory by communicating.) 这一理念源自通信顺序进程(Co ...
引言: 最近在开发一个送餐机器人,但是在电机和ros2系统交互时犯了难,不知道该怎么写才能让系统架构清晰一些,后来了解到ros2社区有一个规范的开发框架,所以我会结合个人理解来分析一下这个架构,算是我的学习笔记吧,希望能够对您有帮助! ros2_control是什么 ros2_control 是一个 ...
JUC(java.util.concurrent)并发包,作为Java语言并发编程的利器,由并发编程领域的泰斗道格·利(Doug Lea)精心打造。它提供了一系列高效、线程安全的工具类、接口及原子类,极大地简化了并发编程的开发流程与管理复杂度。 JUC并发包与happens-before、内存语义的 ...
1 DIP核心思想与三层架构概述 依赖倒置原则(Dependency Inversion Principle,DIP)作为SOLID原则中的重要组成部分,其核心主张是高层模块不应依赖低层模块,两者都应依赖于抽象;抽象不应依赖细节,细节应该依赖抽象。 在经典三层架构(表示层-业务逻辑层-数据访问层)中 ...
vivo 浏览器为应对多场景金币激励需求及旧架构流量、IO等痛点,升级福利中心架构。服务层面拆分流量与业务,打造金币集散中心;数据层面分库分表、拆解大表并优化流水设计;通过仲裁系统和软事务保障数据一致性。改造后,系统可支撑千万级DAU,性能稳定提升,物理存储成本降低,解决了流量与存储压力,成为高可用... ...
管程(Monitor)是一种用于管理共享资源访问的程序结构,能确保同一时刻只有一个线程访问共享资源,解决并发编程中的互斥和同步问题。MESA模型是管程的经典实现,主要由入口等待队列和条件变量等待队列构成。 1)入口等待队列:确保线程互斥,多个线程试图进入管程时,仅一个线程能成功,其余线程在入口等待 ...
在多线程环境中,临界区(Critical Section)是指一次只能由一个线程执行的代码段,这些代码通常涉及对共享资源(如变量、数据结构、文件或数据库连接)的访问或修改。临界区的存在是为了解决并发控制中的两大核心问题。 1)数据不一致性:如果多个线程同时对共享资源进行写操作,可能会破坏数据 ...
并发编程的本质,是在看似混沌的并行执行中建立秩序,确保程序的确定性。为达此目的,并发原语应运而生,它们是构筑一切并发系统的基石。其核心使命在于,通过定义一套明确的交互范式,消除因资源共享而引发的竞态条件(Race Condition),从而驯服并发世界的不确定性。 从Java的显式锁(synchro ...
默克尔树 默克尔树(Merkle Tree)是由计算机科学家Ralph Merkle多年前提出,并以他本人的名字来命名,也叫哈希树。默克尔树是一种树形数据结构,通常是二叉树,其中每个叶子节点是数据块的哈希值,而每个非叶子节点是其所有子节点哈希值的哈希。树根的哈希值(Merkle Root)代表了整个 ...
Gossip协议,中文可译为“流言蜚语”“闲话”或“八卦”,形象地描述了该协议的工作方式——类似于人类社会中的信息传播模式。Gossip协议最早由Xerox公司的Palo Alto研究中心(PARC)在一篇论文中提出,论文中将其称为八卦算法或病毒算法(Epidemic Algorithm),但最终“ ...
随着AI编程工具的崛起,代码生成效率极大提升,但AI与实际项目需求间的“鸿沟”却日益凸显。本文探讨了在AI驱动的开发流程中,结构化、高质量的开发文档如何成为连接“模糊想法”与“精准代码”的关键桥梁,有效打通AI编程的“最后一公里”。 ...
副本机制(Replication),是指分布式系统在多个节点间保存有相同数据的冗余,即副本(Replica/copy)。当出现某一个节点的数据丢失时,可以从副本上读取到数据。数据副本是分布式系统中解决数据丢失问题的唯一手段。 合适的做法并非以机器作为副本单位,而是将数据划分为合理的数据段,以数据段为 ...
物理时钟在分布式系统中难以完美同步,导致无法仅凭物理时间戳来精确判断事件的因果顺序。逻辑时钟为此而生。 兰伯特逻辑时钟 兰伯特逻辑时钟(Lamport Logical Clock)为系统中的每个事件分配一个单调递增的数字(时间戳),用于捕捉事件间的偏序关系(Happened-Before Relat ...
租约(Lease) 机制是分布式系统中一种至关重要的协调工具,广泛应用于节点状态判定、领导者选举、分布式锁、资源管理等场景。其核心思想是通过一个带有时间限制的授权(Time-bounded Promise) 来确保在不确定环境下的行为一致性和系统可靠性。 Lease机制的运行逻辑主要包括以下要点。 ...
还在用传统的builder模式来实例化构建对象吗?来,给你的程序注入点新鲜血液 业务导向的Builder模式在AuditSaveVO中的卓越实践 在复杂的业务系统开发中,我们经常面临如何优雅构建数据对象的挑战。传统的构造器模式在业务语义表达方面存在明显不足。今天我们将深入分析一种基于业务语义导向 ...