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《DNESP32P4开发指南_V1.0》第三十六章 TWAI实验

博主头像 第三十六章 TWAI实验 本章,我们将介绍如何使用ESP32-P4自带的TWAI控制器来实现TWAI的收发功能,并将结果显示在LCD屏幕上。 本章分为如下几个小节: 36.1 TWAI总线协议介绍 36.2 硬件设计 36.3 程序设计 36.4 下载验证 36.1 TWAI总线协议介绍 有人说乐鑫 ...

【赵渝强老师】Hadoop HDFS的回收站和快照

博主头像 Hadoop的HDFS除了最基本的上传数据和下载数据的功能以外,还提供了很多高级特性用于方便使用和操作,主要有:回收站、快照、配额管理、安全模式、权限管理,同时从Hadoop 3.x开始还提供了纠删码技术。 点击这里查看视频讲解:【赵渝强老师】Hadoop HDFS的回收站和快照 下面分别介绍HDF ...

读芯片战争:世界最关键技术的争夺战09挑战(上)

博主头像 1. 中国制造 1.1. “没有网络安全就没有国家安全,没有信息化就没有现代化。​” 1.1.1. 2014年2月27日,习 1.2. ”一个互联网企业即便规模再大、市值再高,如果核心元器件严重依赖外国,供应链的‘命门’掌握在别人手里,那就好比在别人的墙基上砌房子,再大再漂亮也可能经不起风雨,甚至会 ...

工业设备上 AWS,一台 MQT-805-GL 就够了

不用改设备、不用写代码,5 步让 PLC / 仪表 / 传感器直连 AWS IoT Core。 你有没有遇到过这些头疼的问题? - 现场设备都是 Modbus RTU / RS485 接口,跟 AWS 的 MQTT 协议完全不搭? - AWS IoT Core 要求证书认证、TLS 加密,传统工控设 ...

GoF设计模式——状态模式

博主头像 本文是【GoF设计模式】系列第20篇,更多内容欢迎关注公众号:咖啡八杯 前言 为什么需要状态模式? 假设正在实现电商订单系统,订单有五种状态:待支付、已支付、已发货、已完成、已取消。每种状态下可执行的操作都不一样——待支付可以支付、可以取消;已发货只能确认收货;已完成不能再动。没有状态模式的时候,代 ...

DreamVLA 方法原理说明

博主头像 DreamVLA 方法原理通俗详解 1. 先看全流程 DreamVLA 的一句话核心是: 让机器人一边学习动作,一边学习预测动作之后的未来世界。 普通 VLA 策略通常做: 图像 + 语言 + 状态 -> 动作 DreamVLA 做的是: 图像 + 语言 + 状态 -> 动作 -> 未来 RGB - ...

20260714

博主头像 T1 传送门 首先对于一个排列,\(T=\sum_{i=1}^{n}a_i\times i\)。由于 \(i\) 越大,权重越大,所以将 \(a\) 排序计算 \(T\) 一定是最优的。 现在把一次操作转化成删除一个数再加进一个数。 设旧数为 \(a\) 新数为 \(b\), \(a\) 的位置为 ...

论当前招聘软件如何过滤僵尸岗位:一个PHP程序员的筛岗心得与避坑

免责声明(必读) 本文仅基于个人求职过程中的观察与自用工具心得,讨论如何减少把时间浪费在长期无人回复、实际已停招的「僵尸岗位」上。 目的:帮助求职者提高投递效率与心理预期管理,不是提供绕过平台规则、批量骚扰招聘方或破坏服务稳定性的方法。 立场:尊重平台服务条款与账号安全;任何自动化/辅助脚本都应以个 ...

ES聚合查询优化之execution_hint

ES聚合查询优化之execution_hint ES聚合查询是很多人的痛点,通常会出现速度很慢的情况发生。 例如: GET 索引名字/_search { "size": 0, "query": { "bool": { "filter": [ { "term": { "uid": "xxx" } } ...

短链跳转

博主头像 ‍ 写在开头 点赞 + 收藏 学会 短链跳转 短链服务(服务端/运维负责):短链(如 s.xxx.com/abc123)本身只是一个入口。当用户在浏览器访问短链时,DNS会将其指向短链服务器,短链服务器会通过 HTTP 302 重定向,将用户的浏览器跳转到真实的长链地址(如 ap ...

CST FAQ 003:添加天线匹配电路

博主头像 在设计和仿真天线的过程中,由于天线类型和环境的影响,我们需要添加匹配电路使天线工作在我们需要的频率上,下面我们将以IFA天线为例讲解CST添加天线匹配电路的三种方法 。 方法一 在仿真运行完成后,点击Schematic窗口,在Home功能栏中点击External Port图标添加电路激励端口。在Bl ...

告别底层调试:AR1106声源定位模组,让“听声辨位”成为你的产品标配

博主头像 在智能硬件开发的赛道上,时间就是生命。当你想为机器人、智能玩具或安防设备增加一个“听声辨位”的酷炫功能时,是否也曾被复杂的底层技术劝退? 从麦克风阵列的硬件设计、信号处理算法的开发,到舵机联动的反复调试,每一个环节都可能耗费数周甚至数月的宝贵时间。现在,有一个更聪明的选择,能让你绕过这些技术深坑,直... ...

别再问低代码能不能做核心系统了,JNPF V7.0给你答案

博主头像 2026年7月,JNPF V7.0正式上线。 说实话,低代码这个赛道发展到今天,还能让人眼前一亮的产品已经不多了。过去几年,几乎每个月都有新平台冒出来,每家都在讲“可视化拖拽”“快速搭建”“降低门槛”,功能列表长得像超市购物清单,但真正用起来,能做的事情大差不差。 但JNPF V7.0不太一样。它不 ...

ansible中的template和copy模块区别

博主头像 概述 template和copy模块都是用于文件的分发,两者的参数都是一样的,区别在于: copy模块仅仅用于静态普通文件的分发 而template基于 Jinja2 模板引擎,渲染变量、循环、判断、过滤器后再写入目标机器,本质是 copy + jinja2 渲染 案例 下文有一个mod.j2文件, ...

AI 搜索摘要正在吃掉开放网页:Google 答案层背后的内容生态危机

博主头像 AI 摘要提升搜索效率,却正在削弱开放网页的流量、收入与内容供给。 现在搜东西,很多人已经懒得往下点了。 问题一搜,页面最上面先给一段 ​AI 搜索摘要​。答案看起来差不多够用,后面的蓝色链接也就没必要再打开。省事是真的省事:不用进站,不用关弹窗,不用在广告和 Cookie 提示之间找正文,也不用忍 ...

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