https证书管理系统- 自动化签发 第一步:前往网站,注册账户 https://www.lingyanspace.com/ 第二步:进入证书服务菜单,点击新增证书 第三步:填写自有的域名,点击创建订单 多域名证书,填写例子(多个域名之间应该换行): lingyanspace.com *.lingy ...
RADXA 5B 开启 USB OTG 网络(虚拟网卡) 按照官方文档进行配置, 会不成功 确保 USB-A 接口主板上, 插入 USB3.0 下方接口(按着主板) 配置设备树 Overlays 打开系统配置工具sudo rsetup 依次选择 Overlays -> 警告Yes -> Manage ...
测试环境 prometheus-2.54.1.linux-amd64.tar.gz 下载地址: https://www.prometheus.io/download/ https://github.com/prometheus/prometheus/releases/download/v2.54.1 ...
Ch1:背景与基础内容介绍 1.1 背景 最近工作中使用 U-boot 进行内核引导启动调整,发现编译手册中对Uboot镜像编译流程和之前接触的不太一样,在完成U-boot编译流程后,需要单独再进行 ATF 编译。且 ATF 编译过程中需要使用 U-boot.bin产物并且给出硬件配置。此工程的最终 ...
本文介绍了如何利用坦克PWA3平台快速为Gogs应用配置域名的过程。随着互联网技术的发展,自托管Git服务变得越来越受欢迎,其中Gogs凭借其轻量级和易于安装的特点受到众多开发者的青睐。为提高用户体验,为应用配置一个易记且专业的域名至关重要。文中详细阐述了在坦克PWA3平台上通过“快记录管理”功能进... ...
阿里云上部署了ROS2,通过ssh连接阿里云后,启动rqt,或者rviz2,无法展示出来的问题本质上X11服务没有联通起来的缘故,本文介绍了在服务器端(阿里云)和客户端打开X11的方法 ...
[20250118]find命令文件统配符使用引号.txt--//网上看到的问题,实际上问题许多人包括我自己也经常会犯类似的错误。因为如果没有引号,bash shell会展开解释。--//通过一个简单例子说明问题:$ mkdir 202501$ cd 202501$ touch a1.txt$ to ...
绝大部分内容来源于链接:Hyper-v中ubuntu与windows文件共享_hyper-v ubuntu共享文件夹-CSDN博客 Samba 官网:https://www.samba.org/ Samba 是 Linux 上在局域网共享文件的服务。 1、更新源 sudo apt update 2、 ...
数码管,我的超级LED ![[Pasted image 20250116130225.png]] ![[Pasted image 20250116134916.png]] ![[Pasted image 20250116130421.png]] 多个数码管共引脚连接节省接口 在同一个时刻相同引脚的数 ...
测试环境 prometheus-2.54.1.linux-amd64.tar.gz 下载地址: https://www.prometheus.io/download/ https://github.com/prometheus/prometheus/releases/download/v2.54.1 ...
ROS开发过程中,使用remap标签修改topic后,通过rqt查看,发现两个node之间预期可以展示出来的新的topic没有出现,本文给出了两个可能的原因,供开发者参考。 ...
作者:SkyXZ CSDN:SkyXZ~-CSDN博客 博客园:SkyXZ - 博客园 笔者使用的设备及环境:WSL2-Ubuntu22.04+MV-CS016-10UC 不会吧?不会吧?不会还有人拿到海康工业相机还是一脸懵叭?不会还有人觉得海康相机的API使用很难叭?不用慌!这篇文章从官方文档涵盖 ...
作者:SkyXZ CSDN:SkyXZ~-CSDN博客 博客园:SkyXZ - 博客园 由于Linux的系统的稳定以及在环境管理方面的优越性,同时Linux对于ROS系统的独占,很多时候我们都乐意在Linux系统下开发我们机器人的算法,但是由于Windows和Linux系统的存在内核方面的天壤之别, ...
在现代计算机系统中,时间同步是至关重要的。无论是分布式系统、数据库集群,还是日志记录,时间不一致都可能导致严重的问题。而 Chrony,作为一款高性能的时间同步工具,正在成为越来越多系统管理员的首选。它不仅比传统的 ntpd 更快、更精准,还能在网络不稳定的情况下保持出色的表现。今天,我们就来深入探 ...
前言:在编写sh脚本的时候,发现使用read命令和预期的效果不一样,,因为shell用的是zsh,查了一下发现bash和zsh中read命令的用法有些区别,这里记录一下。 读取字符 从标准输入中读取一个或多个字符 bash: read -n num input zsh: read -k num in ...
典中典之发光二极管,我从小学到大 长脚是正级,断脚是负极 里面大块的是负级,小块的是正极 电阻标注: 若标注102 -> 代表着为1K电阻(10^2) 若标注473 -> 代表着为47K电阻(47 * 10^3) 以此类推 其他器件标注也为类似模式 RP7 RP9模块为限流电阻 此单片机使用TTL规 ...
本文作者CVE-柠檬i:https://www.cnblogs.com/CVE-Lemon 前言 由于安装k8s需要升级内核,但我自己的的boot分区只有200M大小,无法安装新内核,所以干脆把swap分区分给boot了。在此期间关于grub的操作踩了好多坑,所以特此记录一下正确操作。 使用rpm安 ...
什么是平台总线模型: 是linux系统虚拟出来的总线, 没有对应的硬件接口 平台总线模型将一个驱动分成了两个部分 device.c: 描述硬件资源代码, 描述寄存器的地址, 中断号 driver.c: 控制硬件的驱动代码, 操作寄存器, 处理中断 这两个部分通过相同的name进行匹配 为什么要使用平 ...
本文在 Win11 系统下,测试使用 FileStream 对文件进行读写,读写过程中,删除正在读写的文件后的行为 测试结论: 使用 FileShare 带 Delete 的共享方式打开的 FileStream 正在对文件进行读写过程中,可以对正在读写的文件进行删除。文件删除之后,不影响已经打开的 ...
liwen01 2025.01.12 前言 PN结 是晶体管的基础,它使得晶体管能够作为一个放大或是开关元器件。晶体管的发明不仅是一个技术上的突破,也标志着电子学的一个新时代。它极大地推动了科技和社会的发展,奠定了现代信息技术的基础,因此也被认为是20世纪最伟大的发明之一。 1947年贝尔实验室发明 ...