正点原子《ESP32物联网项目实战》全新培训课程上线啦！正点原子工程师手把手教你学！通过多个项目实战，掌握ESP32物联网项目的开发！ 一、课程介绍 本课程围绕物联网实战项目展开教学，内容循序渐进，涵盖了环境搭建、编程软件使用、模块基础驱动、物联网基础知识和多个实战项目等等。在物联网项目的选择上，我 ...

大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是恩智浦i.MX RTxxx系列MCU的新品i.MXRT700。 四年前恩智浦官宣了面向下一代智能穿戴设备的 i.MXRT500 系列，这个系列在智能手表领域大获成功，无数大小品牌智能手表制造商（谷歌、佳明Garmin、华米Amazfit ...

徒弟不懂git怎么用， 于是写了篇文章， 把本地git操作从头写了一遍， 自己去看吧！ 0、基本概念 •Git是一个免费、开源的、分布式版本控制系统 •它使用一个特殊的叫做仓库的数据库来记录文件的变化 •仓库中的每个文件都有一个完整的版本历史记录 1）安装 sudo apt-update sudo ...

4.2.13 继续任务--vTaskResume 接口：void vTaskResume( TaskHandle_t xTaskToResume )形参1：xTaskToResume ，想要继续的任务handle； 首先是vTaskResume调用的一个内部函数：static BaseType_t ...

想着做个轮腿的机器人玩玩，但是如果光用PID做算法，对于轮子加腿的结构似乎效果并不好，为了实现轮腿本身能够飞坡在一定高度下能够跳跃，我想着上个仿真模型来调试和学习LQR算法 机器人仿真的软件似乎挺多，我查到比较常用的有ROS套件的一个，还有就是webots 本着界面简单，开源（还有校园网方便下载）的 ...

1.在开机过程中，快速按下键盘上的方向键↑和↓。目的是告知引导程序，我们需要在引导页面选择不同的操作，以便让引导程序暂停。 使用↑和↓将选择行设置为第一行（背景高亮即为选中），按下键盘上的e，进入编辑模式 2.将光标一直移动到 rhgb quiet 后面，将其(rhgb quiet) 替换成 ini ...

下载 nvm 点击进入 nvm git 仓库下载 nvm windows 用户点击 exe 文件进行下载。 下载完毕之后点击安装包进行安装 检查是否安装成功 打开windows 控制栏输入 nvm -v 检查是否安装成功 使用 nvm 下载 node.js 打开控制栏输入 nvm install l ...

大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是恩智浦i.MXRT系列MCU的ROM启动日志。 关于 i.MX RT 启动问题解决的文章，痞子衡写过非常多，其中大部分都是具体到某一类启动设备下的具体问题分析，比较依赖经验，这些经验当然是非常有用的。此外也有一篇 《启动失败先查看SRC ...

1、概述 操作系统一般都是安装在硬盘内的，硬盘是一种存储数据的介质，U 盘同样也是一种存储数据的介质，因此也可以把操作系统安装进 U 盘里。 因为大部分 U 盘的性能比较差，不能流畅地运行完整版的操作系统，所以只能安装精简了大部分功能、只保留基本运行环境的简化版操作系统（即 PE ）。 PE 是 W ...

1.基础工具安装 ①Ubuntu虚拟机下交叉编译工具链安装 香橙派5Pro为Arm64位架构，因此需要安装g++-aarch64-linux-gnu以及gcc-aarch64-linux-gnu（有其它交叉编译器，本文以此编译器为例） 更新软件源 sudo apt update sudo apt u ...

-- 痞子衡维护的 NXP-MCUBootUtility 工具距离上一个大版本(v5.3.0)发布过去一年了，期间痞子衡也做过三个版本更新，但不足以单独介绍。这一次痞子衡为大家带来了全新重要版本v6.3.x，这次更新主要是想和大家特别聊聊 ROM 启动日志这个特性的支持。 一、v6.0 - v6.3 ...

#老师给的文件是jdk8版本，所以我这边写的也是8的脚本 输入命令：mkdir –p /export/data #放置相关的数据文件 输入命令：mkdir –p /export/servers #软件的安装目录 输入命令：mkdir –p /export/software 上传文件jdk-8u241 ...

ladp服务搭建 用户名：cn=admin,dc=test,dc=com 密码：123456 1）软件安装yum install openldap openldap-clients openldap-servers -y2）配置 OpenLDAP Servervim /etc/openldap/sl ...

liwen01 2024.09.16 前言 802.11 无线 WiFi 网有三类帧：数据帧、管理帧、控制帧。与有线网相比，无线 WiFi 网会复杂很多。大部分应用软件开发对 WiFi 的控制帧和管理帧了解得并不多，因为它们在物理层和数据链路层就已经被处理了，上层应用很少能感知到。 一般是在设备出现 ...

写在前面 本随笔是非常菜的菜鸡写的。如有问题请及时提出。 可以联系：1160712160@qq.com GitHhub：https://github.com/WindDevil （目前啥也没有 引言 兜兜转转又是新的一章的开始,还是首先要看官方手册里的理论介绍和内容. 这里主要还是提纲挈领地摘抄里面 ...

金葫芦STM32L431上手流程教材书名和开发板教材：《嵌入式技术基础与实践（第6版）》（王宜怀主编）开发板：AHL-STM32L431金葫芦STM32L431上手流程1、需要用到的软件和电子资源 AHL-GEC-IDE(4.55)————>AHL-GEC-IDE (suda.edu.cn)AHL- ...

docker安装普罗米修斯+Granfan并监控容器 一、基本概念 ​ 1、之间的关系 ​ prometheus与grafana之间是相辅相成的关系。作为完美的分布式监控系统的Prometheus，就想布加迪威龙一样示例和动力强劲。在猛的车也少不了仪表盘来观察。于是优雅的可视化平台Grafana出现 ...

大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家分享的是JLink命令行以及JFlash对于下载算法的作用地址范围认定。 最近痞子衡在给一个 RT1170 客户定制一个 Infineon MirrorBit 类型 64MB Flash 的 SEGGER 下载算法，做完之后在 JFlash 下 ...

写在前面 本随笔是非常菜的菜鸡写的。如有问题请及时提出。 可以联系：1160712160@qq.com GitHhub：https://github.com/WindDevil （目前啥也没有 编程题 第一题 扩展内核，能够显示操作系统切换任务的过程。 首先先回忆一下操作系统切换任务的过程. 因此只 ...

最近乱搞环境变量，然后有些重复了，遂写个脚本去重下排序下。 环境变量有长度限制，如果超出了，比如SqlServer相关的，将共同路径单独搞个变量声明下，比如 将其路径手动替换成如下，可大幅压缩变量长度 但是，Powershell脚本在获取环境变量时又会将这些恢复成原路径，建议点击编辑文本，将其拷贝下 ...