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RS232和RS485电平协议

RS232和RS485电平协议的区别 RS232与RS485是两种常见的串行通信接口标准，广泛应用于工业控制、数据采集、通信设备等领域。它们在电气特性、通信方式、传输距离、连接方式等方面存在显著区别 RS232 RS232是一种串行通讯标准化协议，还对电平加以规定。采用全双工串行异步的通信方式，接口 ...

ubuntu上Docker的安装、卸载及加速

以下操作来源于https://www.jb51.net/server/338655pwg.htm ，个人验证成功，以防万一简化记录于此,如果卸载方法不起作用可尝试https://blog.csdn.net/qq_44956040/article/details/148402194 这一篇。 Dock ...

深入解析Java启动参数：从基础配置到高级调优

博主头像 全面指南：内存管理·GC策略·性能监控·避坑实践 一、启动参数的核心分类与作用 Java启动参数是连接应用代码与JVM的桥梁，直接影响性能、稳定性和诊断能力。根据规范层级可分为三类： 类型 前缀/语法 核心用途 稳定性 典型示例 标准参数 - 基础功能控制（跨平台兼容） 高 -cp lib/*:cl ...

信号处理中的混频

博主头像 混频(Mixing)是无线信号处理中一个关键步骤, 它的本质是频率变换. 通过将输入信号与本地振荡器 LO 产生的信号进行非线性混合, 产生新的频率成分, 从而将输入信号的频率“搬移”到一个固定的中间频率(Intermediate Frequency, IF)上 ...

JVM监控利器：jstat命令全方位详解

博主头像 本文深入解析Java虚拟机（JVM）的核心监控工具jstat，涵盖12种关键监控场景，助力开发者精准诊断内存、GC及类加载问题。 1. 类加载与卸载监控（-class） 命令：jstat -class <pid> 输出字段： Loaded：已加载类总数 Bytes：加载类占用的字节数 Unlo ...

ProfibusDP转DeviceNet欧姆龙 PLC 联合霍尼韦尔液位传感器实现食品生产线智能化升级案例

案例背景 食品加工企业的生产过程对卫生、高效和精准控制要求极高。某食品饮料生产厂，其灌装生产线部分设备如液位传感器、温度控制器采用 Profibus DP 协议，而生产线的中央控制系统使用基于 DeviceNet 协议的欧姆龙 PLC。ProfibusDP 转 DeviceNet网关由于不同协议设备 ...

mosquitto【MQTT消息代理软件】

博主头像 mosquitto简述 概述 mosquitto是一款开源的MQTT消息代理（服务器）软件，实现了MQTT协议版本3.1和3.1.1，提供轻量级的，支持可发布/可订阅的的消息推送模式。 官网：Eclipse Mosquitto API：mosquitto.h 安装 sudo apt install ...

记录一次VMware虚拟机启动提示：此虚拟机似乎正在使用中，无法取得所有权的解决办法

今天不小心电脑卡死崩溃了，重启电脑后，打开虚拟机VMware就提示报错，提示我的虚拟文件有问题，搞得我以为我虚拟机系统彻底坏了，里面还有好多文件。 由于当时没有截图保存图片，这里我就找几张网图以及文字描述报错提示了。 打开虚拟机，启动提示： 此虚拟机正在使用中。如果此虚拟机已在使用中，请按“取消”按 ...

通过文件IO进行文件复制

博主头像 利用标准 IO 函数接口实现文件拷贝，把本地磁盘的文件 A 中的数据完整的拷贝到另 一个文本 B 中，如果文本 B 不存在则创建，要求文本 A 的名称和文本 B 的名称通过命令行 传递，并进行验证是否正确。linux 上进行验证： /********************************* ...

D-BUS、GDBUS【IPC】

博主头像 D-BUS、GDBUS简述 D-BUS简述 reference : https://blog.csdn.net/f110300641/article/details/106823611， https://dbus.freedesktop.org/doc/dbus-specification.html ...

函数进阶与按键

博主头像 用户与单片机之间的信息交互依赖两类设备：输入设备和输出设备。 LED小灯、数码管、点阵都是输出设备。 按键属于是输入设备。 单片机最小系统 电源 上图为STC89C52单片机的数据手册 在手册中，工作电压：3.4 ~ 5.5V（5V单片机），说明这个单片机正常的工作电压是一个范围值，只要电源VCC在 ...

Word文档的标题总是自动出现首行缩进怎么办？

博主头像 本文介绍在Word中，标题样式跟随正文样式呈现首行缩进状态的解决办法。 临近毕业季，马上就要开始写毕业论文了；我开始写得比较早，目前已经完成了绝大部分——写到1.1引言部分了。写的过程中发现了这个小问题，记录一下。 1 问题 最近，在用Word时，在文章中用了几个标题样式，并在其下方加入正文。此时发 ...

RFX2401C 2.4G射频放大电路

博主头像 RFX2401C 是一个2.4 GHz频段射频放大芯片, 尺寸只有3mm\*3mm, qfn16封装, 单芯片集成PA和LNA, 外围电路简单, 在带功率放大的nrf24l01模块以及航模遥控器上经常见到. 发射端单边增加 RFX2401C 作为 PA 后, 通信距离增加到约300m, 稳定通信距离... ...

普通用户修改repo文件下载rpm包

博主头像 前言 我们有个服务会在pod内下载rpm包，只是下载，并不安装。本来是正常运行的，但最近公司的repo源启用了动态密码，这个动态密码只有1天的有效期，导致新镜像出来后只有第一天能正常下载rpm包。更蛋疼的时候pod内只能用普通用户，没法修改存放在/etc/yum.repo.d目录下的repo文件。翻 ...

ROS开发工具——rosbag功能介绍及应用

博主头像 引言 rosbag是ROS系统的核心组件之一，其主要作用是记录数据包，重新发布来自一个或多个数据包的消息，汇总数据包的内容，检查数据包的消息定义，根据Python表达式过滤数据包的消息，对数据包进行压缩和解压缩，以及重建数据包的索引。在机器人开发过程中，当程序运行出现奇怪的bug后想要重现或者想要测 ...

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