Harness Engineering 究竟是什么？不是又一个AI营销概念，而是AI从能说会道迈向能干成事的关键分水岭！本期深度拆解AI工程演进的三层核心：Prompt Engineering（让模型听懂你）、Context Engineering（让模型看到该看的信息）、Harness Engin ...

仿大疆司空2面状航线生成——凸多边形区域航线生成算法详解 一、前言 去年，在针对大疆上云API进行二次开发的过程中，有一个需求是实现大疆司空2中的面状航线功能。在经过上网搜索后，在github上找到了一个开源项目cpRPA（植保无人机凸多边形地块工作路线规划），可以实现面状航线的生成。 参考项目gi ...

如果你读过 Model Context Protocol(MCP)spec,你知道 MCP server 可以暴露三种 primitive:tool、resource、prompt。你大概也发现了一件事:公开示例里 80% 都在用 tool,另外两种几乎没人用。 这是个问题。Tool 并不总是对的答 ...

SecretVault 是第九届"强网杯"中的一道 Web 题。题目采用 Go + Flask 双层架构：Go 实现的 JWT 鉴权反向代理监听 5555 端口，负责解析 JWT、清洗请求头并向 Flask 后端（5000 端口）注入 X-User 身份标识。反代看似严密——会强制删除用户携带的 X... ...

LangGraph：AI 智能体开发进阶方案 一、前言 在基于 LangChain 开发大模型应用时，绝大多数开发者入门阶段，都会采用原生链式调用的开发模式。 通过拼接提示词模板、大模型实例、输出解析器与自定义工具，搭配硬编码条件判断，就能快速实现基础问答、单步工具调用等轻量化需求。 这种开发方式逻 ...

从选项式API切到Vue 3组合式API，本以为能起飞，结果掉进响应式丢失、生命周期混淆的坑里。这篇不是官方文档翻译，而是一个老程序媛用眼泪换来的避坑指南和迁移心法，读完能让你少加好几个晚上的班。 ...

YFIOs 原生适配私有化部署模式。若需深度体验平台全量物联能力，建议先自建环境完成部署。基于 Docker 实现一键部署，上手最快、流程极简（仅损耗部分性能），可优先参考该方案： Docker方式部署 YFIOs 部署成功后，我们下载YFIOs云端工具进行快速体验从端到云的体验。 点击下载 YFI ...

拥有了身份的小龙虾，就不再仅仅是个工具。它可以是我们的生活助手，可以是我们的工作搭子，也可以是我们的知心朋友。 ...

去年大三上，我参加了学校的蓝桥杯校园选拔。 很幸运，成功入选，学校也帮忙报销了报名费。 4 月 12 日，我走进考场，参加了第十七届蓝桥杯 Java B 组省赛。 四个小时，一台电脑，一套题。 写完走出考场那一刻，脑子是空的。 但也就是那一场比赛，让我真正明白： 算法竞赛，不只是刷题，更是一次完整的 ...

AI 编程不等于 Vibe Coding！本文带你掌握主流的 6 种 AI 编程模式：Vibe Coding 氛围编程、Agentic Engineering 智能体工程、Harness Engineering 驾驭工程、Ralph Wiggum Loop 循环执行、BMAD 敏捷开发、SDD 规范... ...

ROS2 中加载URDF模型，订阅关节角度，发布各连杆的坐标变换（TF） 作用：根据机器人 URDF 模型和实时关节角度，计算并发布各连杆之间的坐标变换（TF），让其他节点知道机器人每个部件当前的位置和姿态 ros2 run：ROS2 中运行一个功能包里的可执行程序 robot_state_publ ...

如何利用廉价的云服务器搭建加速下载的分发站 云存储的流量贵得离谱，跨国访问慢得让人抓狂，CDN 的价格又让人望而却步......这些痛，大概做分发的都懂吧。本文分享一下我们在 HagiCode 项目里摸索出来的一套低成本方案。云服务器 + Nginx 缓存层，成本降了一半，速度倒是提上去了，也算是一 ...

前言 最近有球友问：“三哥，我们团队在做AI客服，对话一长token消耗扛不住。有没有一种方案，既能保留完整上下文记忆，又能省token？” 这位朋友的问题，恰恰戳中了当下AI应用开发最头疼的痛点。 既要马儿跑得快，又要马儿不吃草。 这听起来像是矛盾，但经过这两年的摸索，我发现在某些条件下，确实存在 ...

多个任务之间有依赖关系怎么搞？ Java实现代码 public class TaskSystem { // 配置 private static final Path WORKDIR = Paths.get(System.getProperty("user.dir")); private static ...

原文：https://mp.weixin.qq.com/s/i6rO6k1Br0XgiA9DRQIaDQ 欢迎关注公zh: AI-Frontiers 和大语言模型聊天的时候，你是不是也觉得，光会写提示词还不够？有时候模型答得乱七八糟，真不是你的问题。其实不管是直接用对话框，还是调API，有个小细节特 ...

说到稳压芯片，我想起小时候农村供电的时候，当过年或者用电高峰期，电压不够，电视都开不了，我父亲买回来了稳压器（调压是旋转的，旋转起来咔哧咔哧响，我找了一圈，没有找到那种图了），然后再开电视机，就可以看了，虽然灯光很暗，但是电视能看。 今天讲的这个器件——稳压芯片，作用和那个笨重的铁疙瘩一模一样，只不 ...

目录动态代码EMITAOP 实现原理实现 AOP 的前提EMIT 实现 AOP表达式树表达式树生成变量常量和赋值逻辑运算调用方法编写对象映射框架表达式树解析Roslyn使用 Roslyn使用 NatashaSource Generators 动态代码 C# 中实现动态代码的方式有很多，比如 反射、表 ...

for和foreach到底谁快？刚子跑了1亿次循环告诉你：数组两者差不多，List的foreach略快，链表和字典只能用foreach。日常写代码别纠结那几微秒，除非你是做游戏引擎这种极端性能场景。真要选，优先用foreach，代码更清晰、更安全。面试官问起来，记得分情况回答。记住：先让人看懂，再让... ...

前言 企业微信机器人以前通常采用 Webhook 回调方式接收消息，但这种方式存在延迟较高、需要公网服务器等局限性。随着OpenClaw爆火，企业微信机器人也支持 WebSocket 长连接方式。本文介绍一种基于 WebSocket 长连接的企业微信机器人实现方案，并集成 DeepAgents 框架 ...

前言 你是否也曾被 AI 编程助手的“幻觉”搞得头疼？明明写的是 .NET 代码，它却给你甩来 Java 的解决方案；明明你在用 .NET 10 + Minimal API，它却在教你用 ASP.NET Web Forms 的写法。 现在 .NET 官方团队发布了 .NET Agent Skills ...