在实际应用开发中，可能UI框架的默认控件，已经不能满足实际的应用需求，或者某些功能被大量的重复应用，如果每一个使用的地方都书写大量的重复代码，则不仅会浪费精力，且让维护变得复杂，此时就需要将包含特定功能的部分封装成控件，便于重复使用。自定义控件就像造轮子，轮子造好以后，别的地方可以一键复用。今天我们... ...

前言 以割草机器人为例：一台割草机器人正在庭院里辛勤工作，突然天降大雨，水雾弥漫。下一秒，它便像“无头苍蝇”一样开始乱撞——这正是今天许多机器人面临的真实困境。 这样的困境如何破解？单芯片8发8收（8T8R）毫米波雷达，一举突破了传统3发4收芯片点云稀疏、难以支撑精细建图与避障的行业瓶颈，让机器人在 ...

BenchmarkDotNet：.NET 性能基准测试入门 前言 一、快速上手：创建项目并安装包 二、集成与测试 1. 全新项目独立测试 2. BenchmarkSwitcher方式 基础最简代码（Program.cs） 交互模式（不传任何参数） 命令行筛选模式 常用配套参数（和 filter 一起 ...

前言 我创业的行业属于毫米波雷达行业，属于汽车，电子通信行业。我们所处的行业角色是Tier-1. Tier-1 是什么？还有哪些 Tier 等级？ Tier-1（一级供应商、第一层级） 是一种常见的企业分级或供应链层级概念，主要用于汽车、电子、半导体、通信、雷达、航空航天等行业。 不过需要先明确一点 ...

前言 最近排查了一个让人抓耳挠腮的性能问题：同一个系统，内网 IP 直连飞快，外网域名访问却要 12 秒以上；更诡异的是，前端页面和 API 用不同端口就快，同端口同 origin​ 就慢。 排查过程从网络链路、TLS 握手、证书吊销一路摸到 ASP.NET 的 Session 会话锁，最终在浏览器 ...

前言 毫米波雷达最近在家电圈里不断地被实际应用，挂起了一阵“雷达风”，曾几何时，这项在黑科技榜单中与自动驾驶、智能汽车深度绑定的毫米波雷达技术，如今正在悄然敲开空调、燃气灶、风扇等传统家电的“大门”。 1. 智能空调：从“被动调温”到“主动懂你” 如果你还觉得空调只是个调节温度的机器，那你可能已经落 ...

前言 FMCW 雷达和 UWB 都可以用于测距与定位，但两者的设计目标和优势不太一样。 先说结论： FMCW 雷达更适合目标探测、距离与速度测量，以及配合天线阵列进行角度估计； UWB 更适合通过多个锚点实现高精度、低延迟的标签定位与实时位置跟踪。 两者都可能使用 TOF、TDOA、PDOA，但并不 ...

前言 从事雷达测试方面的开发后，跟不同客户交流中学习了一些新知识，了解了一些无线定位方面的技术，并通过多方面渠道的获取以下是一些介绍。 TOF、TDOA、PDOA 都是无线定位中常见的定位技术，主要区别在于： TOF 测量信号传播时间， TDOA 测量不同接收点的到达时间差， PDOA 测量不同天线 ...

这是一个真实的坑：dotnet test 匹配到 0 个测试，却以退出码 0、全绿收场。 一、引子：我以为跑了 12 个测试，结果跑了 0 个 某天我在测试项目里加了一个新用例文件，然后跑： dotnet test --filter "FullyQualifiedName~NativeDriverI ...

LTEF 工艺试验测控场景，涉及多种工艺设备、阀门、温控仪表、传感采集单元，设备品牌杂、通信协议异构，涉及到23类 设备或仪表，需要完成实时数据采集、工艺流程自动控制、工况监测预警、过程数据存储回溯、可视化组态展示完整测控闭环。实现50毫秒的数据采集、100毫秒反向控制。反向控制包括单点控制和工艺过... ...

本文为MQTT系列开篇，结合8年实战经验，剖析物联网接入层为何普遍选择MQTT：低功耗、发布订阅模型、QoS保障及断线恢复能力。揭示项目中高频踩坑：QoS误配、CleanSession配置错误、ClientId冲突、心跳失效等真实问题。提出从协议基础到生产落地的六阶段学习路线，聚焦.NET生态与工程... ...

一、问题背景 在 WPF 开发中，我们经常用 `window.ShowDialog()` 显示模态弹框。某天产品提了一个需求：**后台命令触发时，可能同时弹出多个对话框**。 直觉上，连续调用两次 `ShowDialog` 就行： window1.ShowDialog(); // 弹第一个 wind ...

众所周知 Satori GC 是 .NET 上兼具高吞吐、低延时和低占用的 GC。为了更方便地在项目里使用 Satori GC，我把 Satori GC 封装成了 MSBuild SDK 并传到了 nuget 上，这样就能通过仅仅一行代码在发布时启用 Satori GC 了。 https://www ...

在实际应用开发中，可能UI框架的默认控件，已经不能满足实际的应用需求，或者某些功能被大量的重复应用，如果每一个使用的地方都书写大量的重复代码，则不仅会浪费精力，且让维护变得复杂，此时就需要将包含特定功能的部分封装成控件，便于重复使用。自定义控件就像造轮子，轮子造好以后，别的地方可以一键复用。今天我们... ...

人天生有一种能力——信息过滤。只要不是废物都具备这种能力，不需要算法和数据。生物许多行为是本能反应，深深刻进潜意识里。这就是人与机器的本质区别。机器在某些方面一旦没有相关的程序和算法支持，它就是废铁。 日志消息是给人看的，所以，过滤功能必不可少。即应用程序可以根据配置记录或不记录某些日志。 日志级别 ...

一、 前言 本文讲解在C#.NET源生成器中生成类的字段、属性、方法及参数和变量标识符的命名处理方式 二、 C# 命名规则 1. CamelCase(小驼峰)‌ 首字母小写,后续单词首字母大写 参数和变量适用 私有字段使用下划线 + 小驼峰 2. PascalCase (帕斯卡、大驼峰)‌ 首字母大 ...

本文介绍如何用 wherewhere 大佬开源的 DotNetHost.Win32Metadata 库，在 C# 里直接调用 hostfxr 的原生 hosting API，让 .NET Framework 4.8.1 宿主和 Native AOT 宿主都能加载并运行 .NET 10 的托管组件 ...

Logging 属于 .NET 官方扩展库的一部分，因此，它不算第三方库。应某大伙伴要求，老周出一系列介绍 Logging 的水文。老周向来乐于分享技术，啥主题不重要，只要老周会的东西就行；不会的东西，老周就不误人子弟。 Logging 库嘛，当然是用来记录日志的。从功能上而言，它不会太复杂。为了照 ...

本文介绍我维护的实验性 WPF 运行时发行项目 WpfRuntime，它把一套 WPF 的参考程序集、实现程序集以及必要的运行时文件打包成 NuGet 包，让 .NET 8 及以上的 WPF 应用可以提前体验尚未发布的 WPF 新功能。有伙伴有空来帮我试验一下没 ...

一：背景 1. 讲故事 好久都没写文章了，看现在各个社区大多都是AI写的文章，劣币驱除良币，文字这块算是沦陷了，没多少 passion to continue，但遇到一些经典的还是会人肉堆一堆，这篇我们就来分析一个内存暴涨的例子，这是一个朋友在微信上找到我的，有一个linux上的.NET程序，内存在 ...