作者：jason 日期：2025-07-26 版权：wanwusangzhi 2024-2025 项目地址:https://github.com/wanwusangzhigit/hydro 1. 背景故事 很多人第一次刷题时，都会把题目复制到本地笔记软件里做草稿。 动手复制粘贴几次后，你会立刻意识到 ...

前言 动态运动基元（Dynamic Movement Primitive, DMP），是一种轨迹规划的模仿学习方法。其在学术界有大量的相关学术研究，但是鲜有教材会去讲解 DMP 系统学习过程。 这里浅浅分享一下我学习过程中一些收藏内容。 movement_primitives 项目 进阶选择，该项目 ...

关于二阶贝塞尔曲线匀速运动的实现，网上有很多文章介绍： 匀速贝塞尔曲线运动的实现(一) | 我的博客和笔记 匀速贝塞尔曲线运动算法-CSDN博客 How to achieve uniform speed of movement on a bezier curve? 但每次艰难理解后，下次再看时又得重 ...

博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考链接： 【AirSim】 具体效果可以关注博主的小红书: 42891122102，上面有效果视频 一、基本信息与AirSim图像API的简单demo Image API.py import airsim import ...

本文将使用 Django Channels 构建一个多用户实时聊天室，并详细介绍如何在生产环境中部署 WebSocket 应用。 ...

最近在倒腾“AI大模型基础设施”， 宏观目标是做一个基于云原生的AI算力平台，目前因公司隐私暂不能公开宏观背景和技术方案， 姑且记录实践中遇到的一些技能点。 Arena是阿里云开源的命令行工具，帮助算法开发者和数据科学家，在无需云原生技能的前提下，提交训练和评测任务、管控模型, 现在已经捐赠给kub ...

有一个vue3的项目，前端去调用后台的接口，后台接口和数据库交互是用SqlSugar来做的； 如图，在页面挂载以后去从后台获取数据，这里虽然是两个异步接口，但是使用同步的方式去获取的。 后台sqlsugar的连接配置如下 然后运行的报错信息如下： 报错信息还经常不一样，但是始终会报错； 后来去查了一 ...

本文发布于博客园，会跟随补题进度实时更新，若您在其他平台阅读到此文，请前往博客园获取更好的阅读体验。 跳转链接：https://www.cnblogs.com/TianTianChaoFangDe/p/19007314 开题情况 7.22牛客多校3 ： 5题 - ADEFJ 7.24牛客多校4 ： ...

本文介绍了如何在Solon项目中集成LiteFlow规则引擎。LiteFlow是一个基于Java的轻量级流程引擎，通过组件化设计将业务流程分解为独立节点，支持同步/异步执行和灵活控制。集成步骤包括：1)添加依赖；2)配置规则文件路径；3)定义组件类；4)编写XML流程规则；5)通过API触发流程执行... ...

对于玩 EF 的大伙伴来说，对 DatabaseFacade 类的 EnsureCreated 和 EnsureDeleted 方法应该很熟悉。这对方法可在运行阶段创建或删除数据库。创建数据库时，会连同数据表一起创建；至于说删除数据库时嘛……库都没了，哪还有表呢。 不过，有些时候，不，不是有些时候， ...

《FFmpeg开发实战：从零基础到短视频上线》一书的“第 12 章 FFmpeg的移动开发”介绍了如何使用FFmpeg在手机上播放视频，基于FFmpeg的国产播放器开源框架也有很多了，前有哔哩哔哩的ijkplayer，后有小红书的RedPlayer，参见之前的文章《使用国产的ijkplayer播放器 ...

1. 1002 小抹爱锻炼 知识点：贪心上下界判断 计算出训练次数的下限和上限，判断M是否在上下限中即可 下限：从左到右贪心取最小=max(b[i],last) 上限：从右到左贪心取最大=min(c[i],last) #include<bits/stdc++.h> #define in inline ...

大家好，今天我们来聊一个让许多AI开发者感到不安的话题：大模型工具调用中的JSON格式。 当我们尝试让大模型（LLM）调用外部工具，尤其是像OpenAI的API那样，通常需要模型生成一个严格的JSON对象。这在处理简单参数时或许还行，但一旦涉及到复杂数据，比如一段C#或Python代码、一个正则表达 ...

前言 今天大姚给大家分享 6 款基于 .NET 开源的串口调试工具，旨在帮助 .NET 开发者们更好的应对通讯调试方面的学习和工作，提升调试效率。 优秀项目和框架精选 本文所有项目都已收录到C#/.NET/.NET Core优秀项目和框架精选中，关注优秀项目和框架精选能让你及时了解C#、.NET和. ...

探讨了前端行业在AI冲击下的发展前景，指出单纯依赖前端技能面临的风险，并提倡程序员应拓展能力边界，从前端走向全栈，以应对行业的快速变化和技术革新带来的挑战。 ...

本文详细介绍了GPT-SoVITS的安装过程，并结合一个应用实例介绍了它的使用方法，最后对其和IndexTTS进行了简单的对比。 ...

莫队二次离线，是由数据结构题之神lxl所发明的一种数据结构。因为莫队中 \(ans\) 的变化同样不要求立刻反应，所以我们可以离线求解莫队中每次 \(ans\) 修改值 \(F(x,[l,r])\)。设单次求解修改值的时间复杂度为 \(O(k)\)，那么莫队二次离线可以将时间复杂度从 \(O(nk\ ...

作为铺垫后续阅读源码的一些帮助，开始想直接开始尝试读源码，但是发现上下文连接不紧密，很突兀，所以还是简单介绍下如何使用。最起码从0-1。然后发现他解决的问题, 其实官方文档是有介绍如何使用的，只是比较浅显，想深入理解和发掘它的一些扩展性，还是需要自己多下功夫的，不过经过总结出的经验来说，只要你想学习 ...

文本替换 (:s) 这是 Vim 中最强大和最常用的进阶功能之一。 基本语法： :[range]s/old/new/[flags] [range]: 指定替换操作的范围。省略时默认为当前行。 %：整个文件 (例如 :%s/old/new/) 5,10：第 5 行到第 10 行 (例如 :5,10s/ ...

案例介绍 案例一：普通注解用法 下面的代码定义了一个注解 @Test，然后在 AnnotationTest 中获取到这个注解，然后打印出它 value() 方法的值。 @Retention(RetentionPolicy.RUNTIME) @Target(ElementType.TYPE) publ ...