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ROS 传感器模块的通用架构设计与跨中间件扩展实践

在汽车智能化浪潮下，传统CAN总线已难以支撑自动驾驶海量数据传输需求。本文深入解析车载以太网如何通过高带宽、低延迟特性突破这一瓶颈，重点剖析其在自动驾驶系统中的TSN实时传输、SOME/IP服务通信等核心技术优势！ ...

康谋自动驾驶 发布于 2025-10-15 10:07 评论(0) 阅读(25)
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读技术之外：社会联结中的人工智能10读后总结与感想兼导读

1. 基本信息 技术之外：社会联结中的人工智能 [美]凯特·克劳福德(Kate Crawford) 著 中国原子能出版社 / 中国科学技术出版社,2024年03月出版 1.1. 读薄率 书籍总字数12.3万字，笔记总字数31120字。 读薄率31120÷123000≈25.3% 1.2. 读厚方向 ...

躺柒 发布于 2025-10-15 06:59 评论(0) 阅读(31)
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从Kubernetes到CloudNative——云原生应用之路

书籍：https://jimmysong.io/kubernetes-handbook/ 容器--Cloud Native的基石 容器最初是通过开发者工具而流行，可以使用它来做隔离的开发测试环境和持续集成环境，这些都是因为容器轻量级，易于配置和使用带来的优势，docker和docker-compos ...

chuchengzhi 发布于 2025-10-14 23:57 评论(0) 阅读(14)
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面向对象进阶-1

面向对象进阶-1： 变量和属性的联系： 变量：存储数据的容器 如name = ’gauohan‘ 属性：绑定到类或者对象的变量，即有归属的变量 属于谁的变量，那么这个变量叫成谁的属性 类的成员： 1.字段( 属性）： 静态字段： 类变量（类属性，类字段）：在类体中 但是在各个方法外 调用：类名.变量 ...

guohan 发布于 2025-10-14 22:57 评论(0) 阅读(22)
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Jenkins Share Library教程 —— 高级实战与最佳实践教程

写在前面 搞了近一天的PPT，讲真写英文PPT，确实比中文难多了，中午都没休息，最后还是在同事的帮忙下才搞完。 值得说的是，我今天算是见到了，做PPT强的人，是真的强，从色彩搭配到一些图形选择上，真的很丝滑，没一点多余动作，我看他调PPT就像给我化妆一样，一点点的变好看了。 见证成品那一刻，我就真的 ...

久曲健 发布于 2025-10-14 22:20 评论(0) 阅读(49)
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说说新版畅联云的一些重要约定

先了解几个基本概念： 品目 类似文件夹，而且从顶级来看，畅联将AIoT分成了3大分类，一个是视频设备，一个是IoT设备，一个是算法。 品目是无限级的，可以一层层建一下。 产品 产品属于某一个具体品目，譬如某个4G安全帽产品隶属于视频设备->编码器->4G安全帽这个品目。产品有自己的一些属性。 协议 ...

沙子先生 发布于 2025-10-14 18:35 评论(0) 阅读(19)
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从零开始:用C#开发的海量文件内容秒搜神器TDSContent——免费开源高效办公必备!

从零开始:用C#开发的海量文件内容秒搜神器TDSContent——免费开源高效办公必备! 还在为全文搜索烦恼吗？是否被收费软件的糟糕体验困扰？是否担心闭源程序带来的安全隐患？是否在标准版和增强版之间纠结不已？ 别担心，新时代的开源文件内容搜索神器 TDSContent 来了！它是文件名搜索神器 TD ...

LdotJdot 发布于 2025-10-14 17:28 评论(2) 阅读(133)
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从 PyTorch 到 RKNN：一个复杂深度学习模型转换项目的全流程复盘

本文详细记录一次将 PyTorch 模型 (.pth.tar) 转换为 Rockchip 平台专用 RKNN 模型 (.rknn) 的完整流程。涉及环境配置、依赖冲突以及最终的解决方案，希望能为面临类似任务的开发者提供一份详尽的参考。 0 前言 0.1 最终目标 源模型: 一个基于 PyTorch、 ...

kolipy 发布于 2025-10-14 17:17 评论(0) 阅读(92)
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用 Python + Vue3 打造超炫酷音乐播放器：网易云歌单爬取 + Three.js 波形可视化

用Python + Vue3 打造超炫酷音乐播放器 *项目背景：一直想做一个属于自己的音乐播放器，既能听歌，又有炫酷的视觉效果。于是，我结合 Python 爬虫能力 与 Vue3 前端生态，打造了一个集网易云音乐数据获取 + Web Audio 播放 + Three.js 3D 波形可视化于一体的音 ...

大耳朵小虎 发布于 2025-10-14 16:52 评论(0) 阅读(59)
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C#扩展方法或.net扩展方法

最近在用xxxSugar时候的时候发现原生xxxSugar没有一次能执行多条sql的方法，就想着扩展一个。不废话，园友带你上高速 扩展方法的定义： 在C#中，扩展方法是一种静态方法，它被用来向现有的类型添加新方法，而不需要修改原始类型定义或继承原有类型。扩展方法通常用于封装额外的功能，或者在第三方库 ...

黑夜管理员 发布于 2025-10-14 16:34 评论(0) 阅读(32)
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IELTS

Introducing dung beetles into a pasture is a simple process: approximately 1,500 beetles are released, a handful at a time, into fresh cow pats2 in th ...

Python喵 发布于 2025-10-14 16:34 评论(0) 阅读(14)
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深入浅出 Go slices 包：类型安全、内存安全与高性能实践

目录slices 功能概览1. 查找2. 排序3. 修改4. 容量管理5. 组合与连接6. 比较7. 迭代器相关 (Go 1.23+)核心功能与源码剖析删除操作：Delete、DeleteFunc和Compactslices.Deleteslices.DeleteFuncslices.Compact ...

木章永 发布于 2025-10-14 15:44 评论(0) 阅读(14)
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WPF 模板Template

一、定义： Template：在WPF中，Template通常指的是控件的模板，用于定义控件的外观和结构。每个控件都有一个默认的模板，但我们可以通过自定义模板来完全改变控件的外观，而不改变其行为。Template通常通过设置控件的Template属性来指定。 ControlTemplate：控件模板 ...

LXLR 发布于 2025-10-14 14:39 评论(0) 阅读(16)
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面向对象初级

面向对象初级： 1.面向对象三大特征：封装 继承 多态 self含义： 指向实例对象本身，让实例能够访问类中的属性和方法 2.类和对象的创建： 类和对象的创建（登录注册功能） class User: def __init__(self,name,pwd): self.name = name self ...

guohan 发布于 2025-10-14 13:33 评论(0) 阅读(18)
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子网掩码基础知识

子网掩码基础知识 子网掩码由连续的1和连续的0组成，1表示网络位，0表示主机位。 1. 基础概念 IPv4地址：由32位二进制组成，通常表示为4个十进制数（如192.168.1.0）。 子网掩码：用于划分网络和主机部分。例如，255.255.255.0（即/24）表示前24位为网络号，后8位为主机号 ...

张占岭 发布于 2025-10-14 13:25 评论(0) 阅读(408)
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智表 ZCELL 公式引擎，帮你解锁自定义函数与跨表计算的强大能力

智表ZCELL创新性地解决了数据处理中的两大痛点：自定义函数和跨表计算。其公式引擎支持用户根据业务需求编写专属函数，通过简单代码即可实现复杂计算逻辑，同时采用类似Excel的跨表引用语法，轻松实现多表数据联动计算。ZCELL还具备高性能计算、300+内置函数、实时联动等优势，大幅提升数据处理效率，适... ...

帆张芳显 发布于 2025-10-14 11:16 评论(0) 阅读(15)
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C# 实现 Word 与 TXT 互转的技术方案

在办公自动化与数据处理场景中，Word 与 TXT 格式的双向转换是常见需求，例如从 Word 提取纯文本用于数据预处理、将 TXT 内容规整为 Word 文档以满足格式要求等。传统采用 Microsoft.Office.Interop.Word 实现转换时，存在需依赖本地 Office 环境、版本 ...

LAYONTHEGROUND 发布于 2025-10-14 10:22 评论(0) 阅读(106)
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聚合系统设计-批付交易中的“双批次ID设计（or双批次号设计）” // 双批次ID设计：在复杂业务场景下构建清晰、可维护的应用系统

有如下业务场景：接收到商户批量请求的交易单，先进行落库，由于唯一的订单号是数据库生成的，所以程序需要再从库里把这批数据查出来。 请合理设计数据表结构，并用java示意代码帮我实现这个代码逻辑。 ...

buguge 发布于 2025-10-14 09:48 评论(0) 阅读(53)
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剑指offer-34、第⼀次出现的字符

题目描述 在⼀个字符串( 0<=字符串⻓度<=10000 ，全部由字⺟组成)中找到第⼀个只出现⼀次的字符,并返回它的位置, 如果没有则返回 -1 （需要区分⼤⼩写）.（从 0 开始计数） 示例1 输⼊："google" 返回：4 思路及解答 暴力遍历（不推荐） 通过双重循环检查每个字符是否只出现一次 ...

程序员Seven 发布于 2025-10-14 09:00 评论(0) 阅读(42)
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读技术之外：社会联结中的人工智能09权力

1. 权力 1.1. AlphaGo Zero 1.1.1. 在没有使用人工数据或进行游戏规则之外训练的情况下，该算法仅在36小时内就学会了围棋，成为世界上最顶尖的围棋系统 1.1.2. AlphaGo Zero发现了需要人类多年练习的顺序与策略类型 1.1.3. 从表面上看是一套人类的游戏，但被系 ...

躺柒 发布于 2025-10-14 06:48 评论(0) 阅读(33)