消息中间件进阶:RocketMQ 消息的消费(三)

博主头像 系列第三篇:存储与原理篇(下) 你好,我们又见面了。 前两篇我们聊了消息怎么存(CommitLog + ConsumeQueue)、怎么发(三种发送方式 + 负载均衡 + 重试机制)。现在,消息已经到了 Broker 的“仓库”里,安安静静地躺在 CommitLog 里等着被处理。 接下来就是最关键 ...

折腾了两周ETL工具,说点实在的

上周领导扔过来一个任务:公司要搞数据仓库,让我选个ETL工具。我说行吧,反正最近项目空档期,折腾折腾。 结果这一折腾就是两周,试了五个工具,最后定了个国产的。记录一下过程,给后面的人省点时间。 一、先说我们这边的背景 公司不大,制造业,IT部就十几号人。数据量说大不大,说小不小——核心业务库MySQ ...

MemER 方法原理讲解

博主头像 MemER 方法原理讲解 1. 一句话理解 MemER MemER 的核心思想是: 不要把机器人从开头到现在看到的所有画面都塞给模型,而是让一个高层视觉语言模型不断判断“现在该做哪个子任务”和“最近看到的哪些帧以后可能还要用”,再把这些被挑出来的关键帧作为长期视觉记忆喂回模型。 它解决的是长时程机器 ...

ansible中的tag标签

博主头像 概述 tags 是给 play / task / handler / role 打上标记,执行 playbook 时可以: 只运行带指定标签的任务,跳过其他任务 排除某些标签任务不执行 批量分组执行,拆分部署流程(初始化、配置、重启、清理等) ansible中关于tags的相关命令 # 只执行指定标 ...

附近的人功能如何设计

博主头像 本文面向大厂千万级 DAU 场景,完整讲解 “附近的人” LBS 功能架构、Redis Geo 落地实现与核心难点解决方案。核心技术亮点:以 GeoHash+Redis ZSET 原生 Geo 能力做空间检索,依托 GEOADD/GEORADIUS 实现毫秒级范围查询;采用城市 + 网格二级分片、H... ...

一个人写出的 3D 几何引擎:Ara3D SDK 技术深度剖析

博主头像 一个由单人维护、近零外部依赖、覆盖从底层 SIMD 到 AI 协议栈的 .NET 8 几何 SDK。本文从架构、设计哲学、代码生成系统、命令引擎到 AI 集成,逐层拆解它的精妙之处。 一、这个项目是什么? Ara3D SDK 是一个面向建筑、工程与施工(AEC)领域的 C# 3D 几何引擎,发布在 ...

暑假集训__cdq分治

博主头像 cdq分治 一种分治方法,主要解决有着过于强大的偏序限制的可离线操作问题。 主要思想 和所有分治思想一样,将一个大问题分为两个小问题,归纳解决小问题,然后计算出其之间的贡献,即可合并为这个问题的答案。 大概是 找到区间[l,r]的mid 解决 [l,mid] , [mid+1,r] 两个小问题 计算 ...

如何自定义 UIScrollView 的减速系数

博主头像 decelerationRate属性用来定义用户滑动UIScrollView,手指离开UIScrollView后,UIScrollView减速所受到的阻力。 decelerationRate是一个浮点数类型,系统提供了预先定义的两个值: UIScrollViewDecelerationRateNor ...

高光谱拼接算法(八)从特征匹配到图像拼接

博主头像 本篇代码仓位:ImageStitching 经过前面七篇的铺垫,我们已经得到了精确匹配的内点集和一个描述图像间几何关系的全局单应性矩阵。 虽然在现代拼接管道中仍有很多其他处理步骤和相应算法,但就我们目前所拥有的材料,已经可以尝试进行一次最简易的图像拼接。 复述一下我们现有的材料: 图像 A 和图像 ...

C# .NET 周刊 |2026 年 5 月 4 期

博主头像 C# .NET 周刊 |2026 年 5 月 4 期 2026-05-24 dotnet_week_26_5_4 国内文章 Dddify:给 ASP.NET Core 项目一套轻量、清晰、可落地的 DDD 基础设施 https://www.cnblogs.com/esofar/p/20078108/ ...

Linux 防火墙 iptables 的简介和配置详解

博主头像 〇、前言 现代 Linux 发行版逐渐转向 nftables,但 iptables 仍是底层基础。理解其原理对排查 Kubernetes 网络、云平台安全组问题至关重要。 配置时务必牢记:规则顺序 > 表链职责 > 持久化,三大核心逻辑。 本文将以 iptables 为主进行简单的介绍,并详解下配置 ...

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