PWM 为什么能调速：从 LED 亮度变化到直流电机转起来
只有高和低两档的数字引脚，凭什么让电机转出大中小不一样的转速？同一组波形接两种驱动板、同一个占空比跑两个轮子，速度又为什么不会一样？ ...
.NET 环境——从 0.05 到 0.994：一次目标检测训练器可用性的排查与复盘
在 .NET 环境下构建工业视觉面单定位系统的技术记录 文中所有配图均为真实训练产物。 一、一个反直觉的现象 先看两张图。 第一张：模型在一张从未见过的照片上的表现。绿色框是模型的预测结果——可以看到它准确地框住了包裹上的面单。 第二张：同一个模型的训练精度曲线。请关注 mAP 一栏，它的值是 0. ...
Go语言中结构体与JSON之间互相转换
JSON JSON是一种轻量级的数据交换格式。 易于人阅读和编写。同时也易于机器解析和生成。 restfull Api 接口中返回的数据都是json数据 结构体中的私有属性不能被json序列化 因为：结构体中的私有属性不能被json序列化，所以结构体中的属性必须是公有的。要大写。 结构体与JSON序 ...
如何比较你不同学科成绩的好坏？
如果你看到语文78分、数学83分，第一反应可能是数学考得更好。 但不同学科的试卷难度、平均分、分数分散程度都不一样，原始分放在一起直接比，很多时候并不靠谱。 本文想聊的是：如何用描述性统计里的Z分数来比较不同学科成绩的好坏。 1. 先看问题：不同学科的原始分为什么不能直接比？ 假设某次考试里，一个学 ...
Skill和MCP推荐清单大全
Skill & MCP 推荐清单：我私藏的 AI 扩展能力工具箱 我有时候需要一些 AI 扩展能力的时候，发现让 AI 搓一个比较耗费时间和 token，网络上找半天又不知道哪个比较好用。 因此建立这个文档，欢迎大家在下面留下觉得好用的 Skill / MCP，我会基于实用性和评价更新进文档里面。废 ...
aiSim拖车联调新进展：传感器视角下的拖车角度感知验证 传感器级拖车角度感知，让拖挂仿真算法真正落地
依赖理论真值的拖挂仿真算法，迁移实车后效果往往不及预期。本文介绍传感器级拖车角度感知方案，构建接近实车的感知数据链路，解决铰接角输入难题，助力拖挂仿真算法工程落地。 ...
Koog(1) —— JVM 下的 Agent 框架
写在前面 如今的 Agent 是在是太火爆了。各种 Agent 应用层出不穷，但是基本都是 Python 和 Typescript 为主，这里面的主要原因还是生态。但是接下来，我将用一个系列的文章来介绍一个 Kotlin 语言的 Agent 框架 —— Koog。 一、JVM 下的 Agent 开发 ...
【App Service 】WebJobs 多实例实验：谁在运行，什么时候运行？
问题描述 把 Azure App Service 扩展到 3 个实例后，WebJob 会不会也同时运行 3 份？ 如果每天定时生成一份报表，会不会生成 3 份？ 在门户里手动点击一次 Run，又会由哪个实例执行？ 答案取决于 WebJob 的类型，不能仅根据 App Service 的实例数量判断。 ...
从零开始，带你彻底搞懂"非阻塞延迟"这个利器
CompletableFuture.delayedExecutor 完全指南 从零开始，用启发式教学带你彻底搞懂"非阻塞延迟"这个利器。 每个 API 先讲清功能，再上代码，注释逐行拆解。 第一章：我们遇到了什么问题？ 1.1 一个真实场景 假设你在写一个订单服务。调用第三方支付接口时，偶尔会失败。 ...
《从统计方法到大语言模型：NLP 的问题与方法演进》
《从统计方法到大语言模型：NLP 的问题与方法演进》 导言 今天的语言模型可以续写、翻译、摘要、回答问题，也可以根据少量示例改变输出形式。回看这段历史，容易把各项研究排成一条通向大模型的直线。然而，早期论文通常只解决一个具体困难：离散词串难以泛化，循环网络难以训练，固定向量难以承载长句，或者预训练模 ...
用 Python 给非接触电压传感器做自动标定：Modbus 读取、二乘（least squares）拟合与误差报表
现场做完非接触电压测量改造，投运前总要跟标准表比对一次。人工抄表比对的问题是不好复现、不好留档，也不好看出误差随量程的分布规律。这篇笔记给一套可运行的自动标定方案：用 Python 经 Modbus RTU 读传感器读数，同时读取标准表（或手动录入标准值），做二乘（least squares）拟合得 ...
提示词（Prompt）、提示词工程（Prompt Engineering）-AI 相关概念之（应用与交互概念）
本文系统介绍了 Prompt 与 Prompt Engineering 的核心概念、方法论及实践价值，以及它们之间的关系，供参考。 ...
RabbitMQ、Kafka、RocketMQ 三选一？这篇把消息队列选型彻底讲透了
MQ 面试高频干货！RabbitMQ、Kafka、RocketMQ 选型深度解析，摒弃单纯参数背诵，基于业务场景推导选型方案。横向对比三大 MQ 核心能力，附带事务消息、幂等消费、消息零丢失可直接落地 Java 代码。拆解消息丢失、积压、重复消费等生产难题，附面试应答模板，掌握完整 MQ 选型方法论... ...
Jev 爆火之后，给企业应用配一个 AI 决策模型
9 月 15 日，旧金山公司 TypeSafe AI 结束两年隐匿期，开放了一个叫 Jev 的模型。发布当天，它冲上 Hacker News 千分级热度；24 小时内，近 13% 的 Vercel 付费团队用上了它，Vercel 称这是其 AI Gateway 历史上被采纳最快的模型，超过了此前所有 ...
Python 批量导入多个 CSV 至单个 Excel 文件
日常数据处理中，经常遇到需要把一批 CSV 文件汇总到一个 Excel 工作簿的场景——每个 CSV 对应一个工作表，方便统一查看和分发。Python 原生 csv 模块可以读取数据，但要逐个写入 Excel 的不同工作表，还需要额外的写入逻辑。使用 Free Spire.XLS for Pytho ...
【FHE 同态加密】我们如何实现同态加密推理（十四）：为什么 `RESULT=PASS` 不是判据（纯 C11 · 零依赖）
【FHE 同态加密】我们如何实现同态加密推理（十四）：为什么 RESULT=PASS 不是判据（纯 C11 · 零依赖） 关键词：同态加密 ｜ FHE ｜ 验证 ｜ 可复现性 ｜ RESULT=PASS ｜ max|err| ｜ SHA256 ｜ 密文验收 ｜ 大模型推理 导读：在同态加密推理这条链 ...
Web自动化测试全景图：20个主流AI自动化工具如何选？（强烈安利）
这两年想给 Web 自动化挑个工具，比以前要难了。 以前好办，无非在几个老框架里挑，挑来挑去最后无非也就 Playwright 和 Selenium 两派。现在打开任何一份工具清单，一半以上是带 AI 特性的新面孔，腾讯、微软、亚马逊都在往里挤，开源的工具，star 涨得一个比一个快，比如，腾讯 6 ...
解决 brew install 慢：换用清华镜像源
用 Homebrew 装软件时，下载卡住、速度极慢是常见问题。原因通常是默认源在国外，国内访问不稳定。笔者这里记录一个简单做法：把 Homebrew 的下载地址换成清华镜像，速度会明显改善。 01 | 为什么要换镜像 Homebrew 安装软件时，需要先访问 API 获取软件信息，再去下载对应的 B ...
2026 年大模型热门教程盘点：从 Prompt、RAG 到 Agent，到底该先学什么
2026年大模型教程热到发烫，但热度不等于学得对。本文用真实岗位数据盘点当前最值得跟的三个方向（工程地基、RAG、Agent+MCP），拆解提示词工程师为何缩水，并给出「值不值得跟」的三个判断标准，帮你从收藏吃灰里走出来。 ...
go语言中结构体匿名字段和嵌套结构体(继承)
结构体的匿名字段: 结构体允许其成员字段在声明时没有字段名而只有类型，这种没有名字的字段就称为名匿名字段。 匿名字段默认采用类型名作为字段名，结构体要求类型必须唯一 结构体中匿名字段的简单使用 package main import ("fmt") // 结构体匿名 type Person stru ...
