赋能智慧隧道施工：工程车辆多模态数据采集系统
隧道施工装备数据采集难题咋解决？无GPS信号、多传感器高带宽并发、恶劣工况易故障，传统方案全失效！ 看定制化多模态数采方案如何直面挑战！推出工业级硬同步与灵活型软同步两套技术路线，从微秒级gPTP时钟同步、多接口无损数据接入到ROS生态可视化，按需匹配不同研发阶段需求！ ...
具身智能——机械臂全解析：从技术原理到产业生态，解锁智能执行新范式
前言 当流水线上的机械臂精准完成第1000次焊接，当手术机器人辅助医生完成0.1毫米级的操作，当物流仓库的分拣臂每小时处理1200件包裹——这些场景都在诉说着机械臂作为"智能执行终端"的核心价值。作为集机械、电子、控制等多学科于一体的核心装备，机械臂已从简单的"替代人工"进化为"价值共创"的产业伙伴 ...
在PySide6/PyQt6的项目中实现样式切换处理
在桌面应用开发中，“主题切换（深色 / 浅色模式）”已经不再是锦上添花的功能，而是逐渐成为一种用户刚需。尤其对于长时间使用的 ERP 工具类应用来说，良好的视觉舒适度对用户体验影响巨大。本篇随笔针对PySide6/PyQt6的项目的实现案例，介绍如何实现样式切换处理。 ...
使用ai的方法给epub文件中的汉字加拼音
前言 方便小孩阅读，对epub文件加拼音。 使用ai的方法解决多音字问题。 方法 使用python中调用ai的方法。 （1）Python环境的安装，这里直接安装python3.0以上： https://www.python.org/downloads/windows/ 安装时需要打勾添加进系统环境变 ...
紧急！Next.js高危漏洞致服务器被黑，我已经中招了！附解决方案
刚刚，我的服务器因为一个高危漏洞被入侵了，沦为了矿机！把我的经历分享出来，希望更多程序员朋友们不要中招，抓紧预防处理。 ...
Transformer 详解：从架构到训练
Transformer 详解：从架构到训练的完整指南 本文基于 Transformer Explainer 可视化工具，结合 GPT-2 (small) 模型，详细解释 Transformer 的完整工作流程，包括前向传播、损失计算和反向传播的数学推导。 目录 整体架构概览 第一阶段：Embeddi ...
上周热点回顾（12.1-12.7）
热点随笔： · 如何将WinForm.NET代码迁移到Blazor WASM平台上 (袁永福 电子病历，医疗信息化) · 我要吐了，现在上线个小程序这么麻烦吗？！ (程序员鱼皮) · 紧急警报：React 曝出核弹级漏洞，无需登录即可接管服务器 (秋夜追风) · 技术管理：搭建团队研发管理体系的一个 ...
告别 NDK 噩梦！用 Python + Chaquopy 在 Android 上 5 分钟跑通 Paddle AI 模型
你是否经历过这种绝望： 在电脑上用 Python 训练好了一个完美的 PaddlePaddle 模型，老板突然说：“挺好的，明天把它做到 Android App 里给我看。” 这时候你打开了搜索引擎，映入眼帘的是： “NDK 环境配置教程（三万字长文）” “JNI 内存泄漏排查指南” “如何将模型转 ...
一分钟实现.NET与飞书长连接的WebSocket架构
飞书服务端SDK已全面支持Java、Go、Python与Node.js等主流开发语言，然而.NET生态系统的开发者们却面临着官方SDK缺失的困境，这无疑为.NET社区接入飞书平台带来了不便。 一、.net中如何实现飞书WebSocket长连接 为什么选择飞书WebSocket？ 相较于传统的Webh ...
在前端项目中安全调用大模型 API 的实践，我是怎么做的？
前言：这些坑我都踩过 这篇文章算是我在项目里不断踩坑之后的一点经验总结。现在前端接入大模型 API 已经越来越常见，但真正落地的时候，你会发现各种安全细节、架构问题、调用习惯，都比想象中复杂。尤其是前端这种“天生透明”的环境，一点点疏忽就可能把密钥、接口、甚至你的业务逻辑都暴露出去。所以这篇文章不讲 ...
SQL查询中的窗口函数（主要以 PostgreSQL 为例）
窗口函数 (Window Functions) 在与查询结果集相关的“窗口”上执行计算，并为结果集的每一行返回一个值。 啥是“窗口”？为什么我查询几条数据还有窗口啊。带着这个问题读完看看能明白吗 为什么需要窗口函数？ 在传统 SQL 中，我们使用 GROUP BY 和聚合函数（如 SUM, AVG） ...
Avalonia 实现跨平台的视频会议（Windows、Linux、信创）
之前我使用CPF.NET UI 框架开发了一套跨平台视频会议系统的Demo，能稳定地在Windows和信创系统（银河麒麟、统信UOS）上运行，但是随着Avalonia的势头越来越猛，现在看来有必要也出一个Avalonia的版本。 ...
如何创建和使用 Shell 脚本实现 PHP 部署自动化
如何创建和使用 Shell 脚本实现 PHP 部署自动化 传统部署方式的困境 如果你的 PHP 部署流程是这样的： SSH 登录服务器 git pull composer install 可能跑一下 php artisan migrate 清一些缓存 重载 PHP-FPM 或 nginx 双手合十祈 ...
广州，广州-程序员视角在当下局势的总结
引子 从撤离北京，选择定居广州，已过去5年多。回顾一下这5年走过的路，再看看未来。 一、回顾过去 1.大环境 当初有娃之后对职业生涯重新评估规划，最终决定放弃北漂定居广州。利用节假日坐飞机往返北京和广州看房，彷佛就在昨日。北方想必屋外早已遍地披黄或银装素裹，再看看窗外的广州，绿红相间，温度适宜... ...
千万级大表如何删除数据？
前言 今天我们来聊聊一个让很多DBA和开发者头疼的话题——千万级大表的数据删除。 有些小伙伴在工作中，一遇到大表数据删除就手足无措，要么直接DELETE导致数据库卡死，要么畏手畏脚不敢操作。 我见过太多因为大表删除操作不当导致的"血案"：数据库长时间锁表、业务系统瘫痪、甚至主从同步延迟。 今天跟大家 ...
腾讯云EdgeOne Pages托管Blazor Wasm
前言 对于Blazor WebAssembly，因其特殊性，可以直接部署成站点，浏览器下载后，在浏览器中直接运行。总想薅点大厂羊毛，能够免费部署这类应用，搜寻一方了解到，像是Github Page、Azure Static App、腾讯云EdgeOne等都可以白嫖来部署静态站点。如此，结合部署过程， ...
面试官问MyBatis/OpenFeign的原理？我手搓了个MyHttp怼回去！(反八股版)
一、前言 自从有了AI、大模型、DeepSeek、豆包、GPT......，就再也没写过技术文章了。毕竟，在它们面前写什么内容都是多余的。我甚至问过AI“AI 时代写技术博客还有意义吗”这个问题，它给出了如下结论： 结论：AI 时代，技术博客不仅有意义，反而变得 更重要 了。 虽然 AI 能快速生成 ...
Flask进阶必备：掌握中间件、钩子和扩展
Flask中间件、钩子和扩展入门指南，介绍如何使用中间件处理请求管道、钩子控制应用生命周期以及扩展集成功能，通过示例代码展示实战应用，帮助开发者构建灵活高效的Flask项目。 ...
C#实现三菱MC通讯协议库（4C帧-格式1）
C#实现三菱MC通讯协议库（4C帧-格式1） 运行环境：VS2022 .net Standard2.0 通讯库项目地址(Gitee)：通讯库项目Gitee 仓库 Melsec通讯手册链接(蓝奏云)：三菱Q系列与L系列MELSEC通讯协议手册 C24模块用户手册链接(蓝奏云)：三菱Q系列串行通信模块用 ...
