Flask进阶必备：掌握中间件、钩子和扩展
Flask中间件、钩子和扩展入门指南，介绍如何使用中间件处理请求管道、钩子控制应用生命周期以及扩展集成功能，通过示例代码展示实战应用，帮助开发者构建灵活高效的Flask项目。 ...
C#实现三菱MC通讯协议库（4C帧-格式1）
C#实现三菱MC通讯协议库（4C帧-格式1） 运行环境：VS2022 .net Standard2.0 通讯库项目地址(Gitee)：通讯库项目Gitee 仓库 Melsec通讯手册链接(蓝奏云)：三菱Q系列与L系列MELSEC通讯协议手册 C24模块用户手册链接(蓝奏云)：三菱Q系列串行通信模块用 ...
ROS2概述和环境搭建
近期我们想实现一个功能，利用机器人实现羽绒服分拣。我们计划的硬件：宇树G1（移动底盘+躯干） + 灵巧手（末端执行器） + 摄像头/深度传感器（视觉）和力量传感器（触觉）。 那么问题就来了？这些组件来自不同的厂商，使用不同的通信协议（CAN总线、Ethernet、USB等），数据格式也千差万别。如何 ...
DFAT—Dual Focus-Attention Transformer for Robust Point Cloud Registration
创新点 （1）提出新框架，采用双层焦点注意力特征交互机制提升性能 （2）提出双空间一致性匹配模块，充分利用几何一致性来提升supperPoint匹配的质量。 （3）引入线性注意力模块，用于优化点特征。 流程 首先使用局部特征提取对两个视角的点云进行Kpconv卷积提取特征，接着分为两部分，一部分是最 ...
Nano-vLLM-Ascend
参考 https://github.com/linzm1007/nano-vllm-ascend Nano-vLLM-Ascend nano-vllm是开源的一个gpu推理项目，基于开源版本弄的一个ascend npu版本推理小demo，旨在帮助初学者了解推理的整体流程，区别于vllm，nano-v ...
一分钟教你限制腾讯游戏ACE扫盘：告别硬盘损耗与游戏卡顿的完整指
前言 打三角洲或者瓦的时突然掉帧，鼠标失灵？或发现硬盘灯常亮不灭。大概率是腾讯 ACE 反作弊系统在后台持续扫盘。实测显示，ACE 关联进程（如 SGuard64.exe）每秒读操作可达 3-4 兆，半小时读取量超 2.5G，不仅引发游戏卡顿、闪退，长期高频读写更会加速硬盘老化，甚至导致固态硬盘直接 ...
Oracle数据库性能诊断与SQL优化实战指南
在数据库运维与开发中，Oracle数据库的高性能稳定运行是业务连续性的核心保障。随着数据量增长与并发访问加剧，性能瓶颈往往成为系统短板，而SQL语句优化与执行计划调优是解决性能问题的关键。 一、AutoTrace：SQL优化的基础工具 AutoTrace是Oracle SQL*Plus提供的轻量型S ...
小白必看：零花销开启微调模型之旅
今天我特地花时间全流程熟悉了一下魔搭社区，很多人都说它是国内版的 Hugging Face，想跟大家分享一下我的一些总体感受。首先，的确像大家说的那样，它提供了很多免费的额度。比如，CPU 机器是完全免费的，而且没有时长限制；GPU 机器的免费时长是 36 小时，我注册得比较早，看到现在新用户是 1 ...
多方案统一认证体系对比
在多系统、多子域、跨平台应用中，认证与登录状态同步是核心问题。不同架构阶段可采用不同方案，从传统 Session 模型到标准化 OAuth2 / OIDC SSO。域下的登录态共享可以看看之前文章提到了域登录态分享类 SSO。 现在简单介绍下四种常见方案： 集中 Session 模型（同主域多子域场 ...
香橙派AI Pro个人云平台 - 从零搭建全记录
# 香橙派AI Pro个人云平台 - 从零搭建全记录
### 前言
> 越界访问是什么？一个开放的个人文件托管平台（如免费图床），按道理说用户只能查看自身账户下的文件内容，但通过改变超链接标签，实现了访问其他用户的图片内容？
> 因为发现某个免费图库网站在没有登录其他账号的情况下，可以做到改变... ...
go net/http 学习笔记
概述 在使用 Go 开发时几乎都会用到 net/http 标准库。但是，对库的内部实现不了解，仅限于会用。遇到问题容易懵，比如： 长连接和短连接有什么区别？具体什么实现原理？ net/http 如何处理并发请求？ net/http 有用到缓存吗？缓存用来干什么？ ...... 单个问题各个击破，不如 ...
WebMVC 与 WebFlux 模式对比分析
WebMVC 与 WebFlux 模式对比分析 请关注微信公众号：阿呆-bot 1. 架构差异对比 1.1 编程模型 先来说说最根本的区别。WebMVC 和 WebFlux 在编程模型上完全是两个不同的世界： 特性 WebMVC WebFlux 编程模型 命令式、阻塞式 响应式、非阻塞式 I/O 模 ...
PowerShell TOTP 身份验证器
简介 双因素认证（2FA）已经成为如今最常见的安全机制，而基于时间的一次性密码（TOTP: Time-based One-Time Password）则是其中最广泛使用的技术之一。 我们平时使用的 Google Authenticator、Microsoft Authenticator 都是基于同样 ...
【EF Core】“DB First”方案下用编程方式生成数据库模型代码
大伙伴们只要学过三天 EF Core 一定知道，.NET SDK 有一个 dotnet-ef 工具（需要安装），可以用来创建/迁移数据库、生成模型代码、优化模型和查询代码等。必要时还能生一个单独的 exe，可以运行它来更新数据库结构。 不过，按照官方的设计思路，肯定不会把所有功能都堆在 exe 项目 ...
offline meta-RL | 论文速读记录
目录(MACAW) Offline Meta-Reinforcement Learning with Advantage Weighting [ICML 2021](PEARL) Efficient Off-Policy Meta-Reinforcement Learning via Probabi ...
Element Plus 国际化配置
Element Plus 国际化配置指南 让您的 Element Plus 组件支持中文显示 适用于 Vue 3 + Element Plus 项目的国际化配置解决方案 问题描述 在使用 Element Plus 组件库时，默认情况下组件的语言是英文。例如，分页组件（Pagination）的" ...
不到80元的E88无刷电机无人机拆解
前几天微信里有个公众号推了个150元内的无人机文章, 看着看着就忍不住也跑到拼多多上搜了一圈, 发现现在的无人机真是好卷啊, 无刷还带图传居然只要...不到80? 1503电机我有一堆, 对这个电机还是挺熟的, 心想买个试试, 不行拆零件也不亏. 外观 到货了这东西长这个样子, 拆开一股浓浓的劣质塑 ...
C#AI系列(5): 从零开始 C# 轻松语音识别
人工智能历经多年演进，昔日高门槛的图像与语音识别任务，如今已有成熟的开源框架可供免费使用，只要花点时间，就可以零成本部署。本文以语音识别为例，看如何高效的将语音识别功能集成至C#系统中，后续大家可以继续完善扩展，去处理如语音指令、语音交互、字幕生成、会议纪要分析、语音翻译等相关任务。 本文项目在笔记 ...
